机械手触摸屏使用说明

连接说明：

1、将24V连接至触摸屏24V端子上，不要接错极性。 2、将随机带的232线连接到HMI—PLC上。

3、通电屏上PWR灯点亮，CPU灯低频闪，COM灯高频闪为正常。 4、屏幕先启动LOGO画面后进入系统等待界面，点击选择项进入。屏幕若出现报警信息，可根据报警信息处理故障。

循环运行时不能有红色报警，否则按“启动”键不工作。 2、 进入手动界面，“伺服ON”上电,手动各轴离开零点位置，然后进入回零界面按X或Y键回零，启动回零前必须保存正当前座标及速度显示框循环功能按钮区及相应指示灯 当前步间时间显示，可在参数设置里更改输入、输出状态显示当前件数，可清零一个循环所需时间 自动时速度%比。开启时有效功能画面切换按钮 报警显示框确的零点坐标。步进时间在参数设置界面里，不用延时为0。

3、 运行参数：X轴行程-500~500最高运行速度80000mm/min,Y轴-360度~360度最高30000度/min。加减速No1: 500ms No2:1000ms，其它值默认。

4、 “暂停”键按下循环暂停等待，再按下“启动”键工作。

5、 “单循环”键按下时，经过一次循环后停止，用于调试或工作结束回到起点。单循环有周期显示，超过设定周期会报警。

6、 “单段”键主要用于步进调试，再按下“单段“键恢复循环。

7、按循环设置键可转到各轴循环座标点及速度的设定。

8、 停止时按“停止”键，若再按“启动”键就要从起始点运行。停止时吸盘等会保持当前状态，如果需要复位点击 “复位”键。循环运行时进入手动界面各动作键操作无效。

1 手动各轴。在不回零时也可运行，但不会显示座标，回零后才能显示。

2 在参数设置界面可预置手动速度值，再经过手动倍率开关选择运行速度，指针是指示速度的倍率，有12种倍率选择。

3 手动动作状态键只有在循环停止后才有动作输出。