机械手操作屏常见故障与解决方案

故障一：

机器人无法启动

原因及解决方法：

1各处的急停按钮是否旋起 2检查各个安全门开关是否正常。 3控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。 4检查有无托盘。 5机器人是否报警。

以上故障处置完成按启动按钮。

故障二：

机器人运行过程中停止运行

1 各处的急停按钮是否按下。 2 抓取位置光电是否正常。 3 是否有人或物非法进入防护区，安全门报警。 4 机器人是否有故障报警。

故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛。

故障三：

某个待抓区有料但机器人不抓取

1检查到位光电开关是否有效。 2检查是否码垛完成。 3工作过程中触动安全光门。安全门与停止按钮串联

处理完成后，重新按自动启动按钮。

故障四：

托盘输送机不下托盘

1检查托盘机是否为自动状态 2系统是否为启动状态 3托盘升降机构是否位于下位 4托盘库下部光电及链条线部光电是否正常 5是否有缺料报警没有复位(必须按下复位，在进行调到自动状态)

故障五：

链条线托盘部输送或不停

1检查链条线的光电是否正常（无料时绿灯亮，有料是黄绿灯都亮） 2系统是否启动 3检查电机是否跳闸

故障六：

抓手不开合

1无气源。 2、电磁阀异常。 3、控制线路断线。

抓手掉包或甩包